1、首先，你需要在云服务器上设置SSH服务。推荐使用Vultr的VPS，按需计费且支持支付宝支付。确保云服务器上已安装并配置好sshd服务，可能需要手动安装并允许SSH流量，可能还需在云服务器的防火墙设置中开放相应端口。
明确LINUX服务器内网访问地址端口，确保LINUX服务器正常开启SSH服务，在内网SSH可以正常访问连接。被访问端的Linux主机上使用nat123动态域名解析Linux版本。在被访问端的Linux服务器安装nat123客户端，并登录使用它。登录网页，左侧用户中心，添加域名解析，选择动态域名解析并添加确认。
实现具体步骤如下：在路由器中设置端口映射，例如将路由器的端口8132映射到内网设备的22端口，这样就可以通过命令行直接链接内网设备。以TP-link路由器为例，可以参考相关网页教程进行设置。综上所述，通过No-IP与路由器端口映射的结合，无需公网IP，即可实现SSH外部访问家中内网，满足远程编程需求。
方法一：在同一内网的windows主机中使用非网站转发映射或全端口映射windows版。
在外网用SSH访问内网LINUX服务器方法如下：首先确定LINUX服务器内网访问地址端口，确保ssh服务是正常开启的。在内网中ssh可以正常的连接。如图所示：在被访问端的Linux服务器中安装nat123客户端，并使用nat123动态域名解析Linux版本。
服务器设置为内网ip。不要管dmz。那个是非军事区。拨号网络只有1个ip。如果是tp-link的路由器。在转发规则》虚拟服务器，里。把你需要提供给外网了的服务端口转发到内网服务器ip上。比如提供web服务。就设置转发80端口到内网服务器的ip上。
还是有简单方法的。你把那台服务器开启DNS服务。建立一个正向查询。把你自己的网址指向内网IP就行了。其它的让它递归去吧。路由的回流不是什么路由器都能做的。
如果内网IP连接SSH是正常的，表明你的centos服务器设置完毕。如果我没猜错的话，你内网SSH连接应该是没有更改端口仍是2那么问题就出在你没有正确设置路由端口。假如你单位的路由器NAT的线路是默认线路或者绑定到wan口。
你所在公司网络可能封锁了供SSH连接的22端口，如果你想在公司内SSH操作服务器的话，恐怕只能找你公司网络管理员解决。
再就是你尝试下切换其他网络看下，部分地区的网络质量不佳，运营商过滤规则也不统一。
感觉是你端口用错了，我试着用ssh连接8080端口，出现的现象和你一样。ssh默认端口是22，你图里面是16001。检查一下，默认端口有没有改过。或者你的服务器使用的根本就不是ssh协议。
打开阿里云APP首页，点击“ssh工具”，选择“从我的ECS中选择”，或者手动添加主机。选择密码登录方法。连接腾讯云服务器 连接非阿里云服务器时，只需选择“手动添加主机”，输入云服务器的公共ip地址、用户名和密码，即可成功登录云服务器。
明确LINUX服务器内网访问地址端口，确保LINUX服务器正常开启SSH服务，在内网SSH可以正常访问连接。如图所示：3 被访问端的Linux主机上使用nat123动态域名解析Linux版本。在被访问端的Linux服务器安装nat123客户端，并登录使用它。4 登录网页，左侧用户中心，添加域名解析，选择动态域名解析并添加确认。
实现具体步骤如下：在路由器中设置端口映射，例如将路由器的端口8132映射到内网设备的22端口，这样就可以通过命令行直接链接内网设备。以TP-link路由器为例，可以参考相关网页教程进行设置。综上所述，通过No-IP与路由器端口映射的结合，无需公网IP，即可实现SSH外部访问家中内网，满足远程编程需求。
在开始SSH端口转发之前，记得修改sshd服务配置，如将GatewayPorts设置为yes，允许远程访问转发后的端口。本地转发（L）是指在本地主机执行转发命令，如：通过一个例子来理解，假设你通过A连接B，但不能直接访问C。通过本地转发，可以将C的端口映射到A的本地端口，形成一个隧道连接。
具体的看软件的向导，就可以，主要是那边建立服务，这边建立连接。在本公司，我是用的linux，红帽子。开起ssh/ssl服务，用户这边用的putty连接，使用转发功能。路由器做的设置，把ssl的包转给linux，这机器根据转发的要求把数据转给要访问的机器。
做这一步是因为绑定后的 端口只支持本地访问【B 机器上操作】port_b2为本地转发端口，用以和外网通信，并将数据转发到port_b1，实现可以从其他机器访问。其中的*表示接受来自任意机器的访问。现在在 C 机器上可以通过 B 机器 ssh 到 A 机器 至此方案完成。