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功能不同：边缘路由器通常用于连接较小的网络或分支机构，而普通路由器则通常用于连接更大的网络或节点。处理速度不同：边缘路由器处理数据包的速度较慢，因为它们只需要处理少量的流量。
路由器包括核心路由器（公共网络路由器）和边缘路由器（接入路由器），它们的作用也不同。核心路由器的主要任务是进行数据的传输。边缘路由器具有特殊接口，其主要任务是根据需要提供多个用户界面，以聚合用户服务并产生收益。
边缘路由器具有特殊接口，其主要任务是根据需要提供多个用户界面，以聚合用户服务并产生收益；路由器的主要任务是进行数据的传输。边缘路由器，又称“接入路由器”，是位于网络外围（边缘）的路由器。
定位和使用场景：边缘路由器被用于连接内部网络和互联网，以及对流量进行管理和过滤，普通路由器主要用于将数据包从源地址传输到目的地址，用于家庭或小型办公室网络。
1、PLC自动程序可以放在主程序里。PLC自动程序一般运行在PLC的自动控制模式下，可以通过PLC编程软件编写。这些程序具有独立的任务和执行优先级，可以与主程序同时运行。
2、PLC中的数据主要存放在以下几个地方： 保持寄存器（Holding Register）。保持寄存器是PLC中最常用的数据存储区，主要存放中间结果数据和程序参数等信息。其地址范围一般从4XXXX开始。 输入寄存器（Input Register）。
3、主程序有结束标志，如END，FEND等。子程序有特定的开始指令和结束指令。主程序中可以调用子程序，一般来说主程序在前，子程序都放在主程序后面。
4、主程序是指PLC循环扫描周期扫描的程序段。在主程序内的程序语句总是会被循环扫描并执行。普通子程序如果不在主程序中调用，不能被执行，中断子程序例外。
5、通讯程序可以放很多个在PLC中，因为程序的执行是循环扫描的方式，当然在写通讯程序时，可以采用循环指令，减少代码量，通过循环和寻址可以和多个设备进行通讯。建议使用STL进行编程。其它公司的PLC编程和通讯都是大同小异的。