1、STM32与ESP8266的连接：首先，需要通过UART或其他通信协议将STM32与ESP8266连接起来。UART是最常用的方式，因为它简单且不需要额外的硬件支持。 GPS模块连接：GPS模块也通常通过UART或I2C接口与STM32连接。
配置AP模式主要就是让ESP32做服务器端，需要连接的手机做客户端。这部分配置在tcp_bsp.h中，具体配置如下：注意：这个工程本来的功能是客户端发送给服务器端数据，如果服务器端成功接收，则将数据再发给客户端。
传输的功能。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。此协议使多个设备无需使用Wi-Fi即可相互通信。
这种型号的模块可以使用数据线连接的，这是手机数据线也可以得，通过他的手机数据线就可以同他的那后台就可以操作了。
1、串口设置如上图，看到乱码不要慌，属正常现象，这里重点说一下一定要把（发送新行）勾上，不然指令不起作用。如果其他串口软件没有这个选项，那么在每个指令后面都要按一下回车键，如果是使用单片机发指令则要跟上\r\n。
2、首先需要搭建一个ESP8266的服务器。ESP8266模块进行AT指令测试。注意每个指令都要加回车，发送才成功。
3、mqtt硬件部分演示，esp8266通过mqtt通信，和远程服务器连接，通过手机APP，实现远程控制开关。
4、要想实现给局域网中其它电脑发消息，首先需要开启“AllowRemoteRPC”功能。打开“运行”对话框（按Win+R可打开），输入“Regedit”打开注册表编辑器。
在透传模式下，发送自己设计的协议数据，一个协议帧长度不定。在发送程序中，必须在发送函数中一次性完整的发送一个帧，否则TCP服务器认为接收的数据格式不正确，会丢弃。
mqtt硬件部分演示，esp8266通过mqtt通信，和远程服务器连接，通过手机APP，实现远程控制开关。
ESP8266 WIFI模块的透传模式是指支持透明协议数据传输模式；利用串口WiFi模块的透传模式，用户可以实现在数据传输过程中，这组数据不发生任何形式的改变，且保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。
单片机用ESP8266作为服务器，手机做客户端，用TCP连接 手机控制单片机是没有问题的，单片机在 收到 手机指令 回复应该也没有问题的，只是单片机对ESP8266的设置问题，透传 与 非透传 单片机发送数据 是不一样的。
esp8266 只是一个 通讯模块，如可以 编制一个 远程控制 的手机app，手机可以通过 app 发送控制指令 和 接收返回的 数据，单片机可以通过串口与 esp模块连接，接收控制指令 或 数据 执行 操作 或者返回数据 等等。
esp8266在供电不足的情况，会出现反复重启的现象。如果双向同时通讯（服务器端发送客户端的同时，客户端也发送给服务器），将会出现客户端强制重启的现象，但服务器那端却正常，这点很郁闷。