MODbuss是一种应用协议，他有两种模式ASCII，RTU。传输介质可以是串口线，也可以是网线。使用网线就需要在TCP传输层上包一个头，并使用特殊的502端口。
Modbus协议属于应用层（OSI模型第7层）协议，TCP/UDP协议属于传输层（OSI模型第4层）协议，两者层级不是并列关系。打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。
Modbusrtu和tcp/ip两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。
主体不同 （1）tcpip：是指可以在多个不同网络之间实现信息传输的协议簇。（2） modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。
可以通过上位机系统对可编程控制器进行软元件数据的读出/写入，通过上位机软件（组态王、KepWare OPC服务器等）选择三菱以太网驱动后，方便快捷访问。
三菱FX5U做MODBUSTCP客户机，目标端口：填入设备（如：PLC）的通讯端口，三菱FX5U系列PLC的通讯端口默认为5562，三菱FX5U本体自带以太网口通过网线连接至电脑LAN接口。三菱CPU模块中内置了能够支持各种控制的优异功能。
通讯协议：ModbusTCP/IP 准备好之后，将西门子S7-1200和两辆小车上搭载的三菱FX5U分别通过自带的RJ45口与DTD419MB进行接线，然后进行主从站PLC程序配置、调试，这样就可以实现两者之间的无线以太网通讯了。
”， “IP地址”填入“502”。然后点击“测试”，完成配置。接着新建设备-在PLC中选择“莫迪康modbus从站”，填入设备名称。最后添加变量和测试监控，这里采用modbusTCP以太网通讯的方式，就设置完成了。
1、西门子CPU 1200作为modbustcp客户端，最大可同时连接8个modbustcp服务器，但是，如果连接的服务器数量超过8个，只能选择性连接8个当前要用的服务器，当前不用的服务器就要断开才可以。所以西门子网口能同时用8个modbustcp。
2、个。根据查询相关公开信息显示，该电表支持的ModbusTCP从站地址数量为1至247，其中1是保留地址，247是广播地址，所以可用的从站地址数量为246，而每个从站设备都需要占用一个从站地址，因此最多能连接12个仪表通讯。
3、Modbus tcp协议带子站，S7-300大概在8个左右，s7-400在25个左右。
4、西门子1500modbustcp通讯。西门子1500modbustcp通讯。可以连接128个IO设备的IO控制器-实时通信（RT）-等时实时通信（IRT）-介质冗余MRP-设备更换无需可交换存储介质-IO控制器-等时实时。支持开放式通信。
5、将通讯模块接入PLC的通讯口，扩展的网口连接modbusTCP客户端（PC或者DCS）。
Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节，用以通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。
modbus协议：modbus协议可以使控制器之间，以及控制器由网络和其它设备之间进行通信。modbus tcp/ip协议：modbus tcp/ip协议提供传输层与网络层之间的服务。
Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令。
Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。
起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。
首先打开系统自带的IE浏览器，在地址栏键入19161（或者设置另一个），按回车键。搜狗问问 输入用户名和密码（一般是账号：admin，密码：admin），单击“确定”按钮。
设置modbusrtu通道数据。添加要读取的数据。测试一下读取值与实际值是否一样。设置modbusTCP转换数据。WINCC内部添加TCP端口。添加读取变量，测试数据是否正确。
DTU是可以实现加密传输的。计讯的DTU在专网的基础上再加密传输，充分保证各项数据的安全性、准确性。内嵌PPP、TCP/IP、UDP/IP、MODBUS-TCP、 MODBUS-RTU等多种协议，兼容厂家私有协议。
首先需要确认传感器和PLC之间的连接方式和通讯协议是否都是支持ModbusTCP。在组态王中创建一个新的ModbusTCP连接，并配置好连接参数，如IP地址、端口号等。
SocketA配置，打开SocketA，协议选择TCP Server，服务器端口设置10001，后面组态王配置的时候会用到。
将通讯模块接入PLC的通讯口，扩展的网口连接modbusTCP客户端（PC或者DCS）。